Расчёт на прочность рукояти манипулятораСтраница 2
где δ – толщина стенок, δ=0,006-0,008 м.
Нормальное напряжение от растягивающей силы Nраст
где FA - площадь сечения, м2.
Результирующее нормальное напряжение
Касательное напряжение от крутящего момента Мкр
Jкр - момент инерции сечения при кручении, м4.
Приведённые напряжения в точке К
Далее определяется коэффициент запаса прочности
где σТ – предел текучести материала, МПа.
Для стали 15ХСНД σТ=300 МПа.
Рекомендуемый коэффициент запаса прочности nрек=1,5 - 2,5.
Если принятые размеры сечений отвечают требованиям прочности
(n=1,5-2,5), то студент приступает к разработке конструкции рукояти, с учётом обоснованных выше размеров её сечений.
Самое популярное:
Мировые торговые порты
Современная
роль торговых портов в транспортном комплексе такова, что соответствовать ей
может только высокотехнологическое, экологически безопасное, с достаточным
уровнем подготовки управленческо - организационных кадров и
социально-адекватное региональным условиям транспортное предприя ...
Генеральное планирование производства
Проектируемый
машиностроительный завод является предприятием с полным производственным
циклом, выпускающий продукцию в соответствии с заданием на курсовой проект в
размере 3,6 тыс.т. в год.
Технологическая
схема представлена на рисунке 1 и включает цехи:
– заготовительные;
– м ...
Устройство грузового автомобиля, экскаватора и торкретной установки
Зубчатый редуктор (от лат. reductor — отводящий назад, приводящий обратно) –
это механизм с зубчатой передачей, входящий в приводы машин и служащий для
снижения угловых скоростей ведомого вала с целью повышения крутящих моментов.
Какие различают виды зубчатых редукторов?
Редукторы де ...