Расчёт на прочность рукояти манипулятора
Страница 2

Материалы » Проектирование транспортных и технологических машин » Расчёт на прочность рукояти манипулятора

где δ – толщина стенок, δ=0,006-0,008 м.

Нормальное напряжение от растягивающей силы Nраст

где FA - площадь сечения, м2.

Результирующее нормальное напряжение

Касательное напряжение от крутящего момента Мкр

Jкр - момент инерции сечения при кручении, м4.

Приведённые напряжения в точке К

Далее определяется коэффициент запаса прочности

где σТ – предел текучести материала, МПа.

Для стали 15ХСНД σТ=300 МПа.

Рекомендуемый коэффициент запаса прочности nрек=1,5 - 2,5.

Если принятые размеры сечений отвечают требованиям прочности

(n=1,5-2,5), то студент приступает к разработке конструкции рукояти, с учётом обоснованных выше размеров её сечений.

Страницы: 1 2 

Самое популярное:

Мировые торговые порты
Современная роль торговых портов в транспортном комплексе такова, что соответствовать ей может только высокотехнологическое, экологически безопасное, с достаточным уровнем подготовки управленческо - организационных кадров и социально-адекватное региональным условиям транспортное предприя ...

Генеральное планирование производства
Проектируемый машиностроительный завод является предприятием с полным производственным циклом, выпускающий продукцию в соответствии с заданием на курсовой проект в размере 3,6 тыс.т. в год. Технологическая схема представлена на рисунке 1 и включает цехи: – заготовительные; – м ...

Устройство грузового автомобиля, экскаватора и торкретной установки
Зубчатый редуктор (от лат. reductor — отводящий назад, приводящий обратно) – это механизм с зубчатой передачей, входящий в приводы машин и служащий для снижения угловых скоростей ведомого вала с целью повышения крутящих моментов. Какие различают виды зубчатых редукторов? Редукторы де ...

Разделы


Copyright © 2025 - All Rights Reserved - www.intotransport.ru