Разработка компоновочно – кинематической схемы захватных устройств трелёвочных машин

Проектирование начинается с разработки компоновочно – кинематической схемы (ККС) захватного устройства, позволяющей определить геометрические размеры основных конструктивных элементов, плечи действия привода и места привязки последнего. ККС даёт представление о работоспособности проектируемого захватного устройства. Она вычерчивается в масштабе на миллиметровой бумаге формата А4 или А3 и прикладывается в РПЗ. ККС вычерчивается, как минимум, для двух случаев:

1) захватывание минимального по величине дерева (пачки деревьев);

2) захватывание максимального по величине дерева (пачки деревьев).

При разработке ККС допускается, что в месте захватывания деревья имеют диаметр, соответствующий диаметру на уровне груди – D1,3 , который определяется по объёму хлыста из рисунок 1.2.

Для кониковых захватных устройств определяется количество деревьев в пачке максимального и минимального объёма по формулам

Средний диаметр дерева на уровне груди D1,3 определяется по среднему объёму хлыста VХЛ (см. рисунок 1.2). Рассчитанное количество деревьев nmax диаметром D1,3 в масштабе размещается в круглое или овальное ложе, образуемое опорной балкой и зажимными рычагами. Тем самым получаются геометрические размеры коникового захватного устройства при обжиме пачки деревьев максимального объёма. Затем на опорной балке размещается пачка деревьев минимального объёма и сводятся зажимные рычаги так, чтобы пачка оказалась прижатой к опорной балке, получая тем самым геометрические размеры коникового захватного устройства при обжиме пачки деревьев минимального объёма.

Компоновка захвата манипулятора выполняется аналогично, при этом в ложе размещается дерево максимального (Vmaxхл ) и минимального (Vminхл ) объёма, которым соответствуют диаметры Dmax1,3 и Dmin1,3 , определяемые из рисунка 1.2.

После этого подбираются ход штока гидроцилиндра привода зажимных рычагов (см. приложение) и их плечи. Определение диаметра поршня гидроцилиндра производится по усилию РЦ , расчёт которого выполнен ниже.