Интерфейсы данных GPSСтраница 1
Приемники GPS и модули от Trimble передают информацию GPS в двух различных протоколах:
стандартный NMEA протокол
двоичный протокол TSIP (Trimble поддерживает около 30 различных данных)
Выбор важных данных Trimble указан в нижеприведенной таблице. 41 байт информации подразделяется следующим образом:
Таблица 8.1.1 Выбор данных Trimble
|
Trimble № данных |
Название |
Описание |
|
0x41 |
GPS время |
GPS время |
|
0x42 |
Одинарная точность XYZ позиции |
Одинарная точность XYZ позиции |
|
0x45 |
Версия ПО |
Версия ПО |
|
0x46 |
Состояние приемника |
Техническое состояние приемника |
|
0x47 |
Уровень сигнала всех приемников |
Интенсивность сигнала для всех спутников |
|
0x48 |
GPS сообщение системы |
GPS сообщение системы |
|
Ox4A |
Одинарная точность LLA позиции |
Одинарная точность LLA позиции |
|
Ox4D |
Смещение генератора |
Смещение частоты генератора |
|
0x55 |
I/O опции |
I/O опции |
|
0x83 |
Двойная точность XYZ |
Двойная точность XYZ позиции |
|
0x84 |
Двойная точность LLA |
Двойная точность LLA позиции |
|
0x85 |
Состояние дифференциальной коррекции status |
Состояние дифференциальной коррекции |
|
Ox8F-25 |
Режим малого потребления мощности |
Режим малого потребления мощности |
|
Ox8F-27 |
Конфигурация малого потребления мощности |
Конфигурация малого потребления мощности |
Данные NMEA
Модули GPS и приложения генерируют стандартный формат данных NMEA и свой собственный формат данных. Разработчики и пользователи новых изделий непрерывно спорят о том, какой формат данных лучше и какой формат будет использован в новых приложениях? NMEA - стандартный формат данных, который принят во всем мире. Наиболее важная информация, которая передается в данном формате:
географическая позиция(широта/долгота/высота)
значения DOP
элевация и азимут видимых спутников
курс и скорость
время и дата
соотношение сигнал-шум антенного сигнала
Если, например, приложение GPS или модуль используется с данными NMEA, установленными в системе, и, если приложение или модуль нужно заменить, то это можно с уверенностью сделать. Во все приложения или модули данные RMC NMEA уже установлены.
Специальные форматы данных очень гибкие. Они используют ширину строки данных чрезвычайно эффективно и, в результате, передают больше информации, чем в формате NMEA. Специальные интерфейсы, например, передают следующую дополнительную информацию:
Самое популярное:
Навигационный проект перехода судна типа "Днепр" по маршруту порт Измир – порт Скикда
В начальный период мореплавания передвижение судов происходило вблизи
побережий с ориентировкой по предметам и использованием личного опыта и памяти
судоводителя. Этот метод получил название лоцманского. Им пользуются до настоящего
времени при плавании в узкостях и на внутренних водных пу ...
Регулятор напряжения автомобильного синхронного генератора с когтеобразным ротором
Современный автомобиль
невозможно представить себе без электрооборудования. Все потребители нуждаются
в стабильном источнике постоянного тока, которым является генератор. Конечно,
помимо генератора в автомобилях есть ещё один источник электроэнергии -
аккумуляторная батарея, однако в её ...
Судовые двигатели внутреннего сгорания
Актуальность рассмотрения
данной дисциплины заключается в том, что именно дизель является разновидностью
двигателей внутреннего сгорания (ДВС), у которых топливо сгорает внутри
рабочего цилиндра. Как известно, существуют также тепловые двигатели с внешним
сгоранием (например, паровая маш ...