Тяговый расчет гусеничной машиныСтраница 2
.
Мощность, затрачиваемая на буксование движителя:
. (3.5)
Из формулы (3.5) следует, что при 
, когда 
, вся мощность затрачивается на буксование. Наиболее эффективным на тяговом режиме работы машин для земляных работ с гусеничным ходовым оборудованием является движение при 
, так как в этом случае движитель развивает силу тяги, близкую к максимальной, а действительная скорость машины снижается незначительно.
Максимальное тяговое усилие на грунтах с оптимальной влажностью, развиваемое гусеничным движителем при :
, где
– коэффициент сцепления движителя с грунтом (см. табл. 1, уплотненный грунт).
В результате тягового расчета определяется движущая сила и суммарное сопротивление, обусловленное взаимодействием движителя и рабочего оборудования с грунтом.
Движущая сила 
;
Уравнение силового баланса:
;
Сопротивление при движении по прямолинейной траектории (
):
;
Сопротивление при движении на повороте (
):
;
Сопротивление при движении на подъем по прямой (
):
.
Таблица 1. Коэффициенты сопротивления движению и сцепления.
|
Опорная поверхность |
Гусеничный движитель | |
|
|
| |
|
Цементобетон |
0,06 |
0,5–0,6 |
|
Сухой асфальтобетон |
– |
– |
|
Грунтовая дорога: | ||
|
сухая |
0,06–0,07 |
0,8–1,0 |
|
влажная |
0,12–0,15 |
0,5–0,6 |
|
Грунт: | ||
|
рыхлый свежеотсыпанный слежавшийся |
0,07–1 |
0,6–0,7 |
|
уплотненный |
0,08 |
0,8–1,0 |
|
Песок: | ||
|
влажный |
0,05–0,1 |
0,6–0,7 |
|
сухой |
0,15–0,2 |
0,4–0,5 |
|
Снег: | ||
|
рыхлый |
0,1–0,15 |
0,3–0,5 |
|
укатанный |
0,04–0,06 |
0,4–0,6 |
Самое популярное:
Зона уборочно-моечных работ автомобилей автотранспортного предприятия г. Челябинск
В производстве продуктов питания для населения и сырья для промышленности
осуществляется большой объем перевозок.
В связи с этим предъявляются принципиально новые требования к транспорту.
Прежде всего, необходимо:
· повышать производительность труда;
· снижать транспортные расхо ...
Мировые торговые порты
Современная
роль торговых портов в транспортном комплексе такова, что соответствовать ей
может только высокотехнологическое, экологически безопасное, с достаточным
уровнем подготовки управленческо - организационных кадров и
социально-адекватное региональным условиям транспортное предприя ...
Проектирование судов
При определении основных элементов проектируемого судна, а также при их
корректировке, производимой для улучшения каких-либо характеристик, необходимо
учитывать взаимосвязь элементов судна с его ходовыми характеристиками. Обычно
задача ставится следующим образом – выбрать элементы судна, ...